線掃描相機 | GigE接(jiē)口
描述
線掃描相機是在許多工業(yè)環境中使用的半導體相(xiàng)機,例如用於機器視覺應用。根據類型,單個光敏線(xiàn)傳(chuán)感器(qì)包含多達 22800 個像素(像素)。入射到傳(chuán)感器上的光能被轉換成電信號,以便在相機內進(jìn)行(háng)數字化。在 8 位(wèi)分辨率下,A/D 轉換器將每個像(xiàng)素的輸出電壓(yā)傳輸到 256 個亮(liàng)度級之一,在 12 位分辨率(lǜ)下傳輸到 4096 個亮(liàng)度級。彩色線掃描相機為(wéi)紅、綠和藍提供三(sān)個(gè)獨立(lì)的線信號,每像素為 3 x 8 位或 3 x 12 位。數(shù)字化的輸出信號被傳送到計算機。
GigE接口(kǒu)線掃(sǎo)描相機特別適合需要高數據傳輸(shū)速率或長電纜的應用。高達 1000 Mbps 的高數據傳(chuán)輸速率使其適用於許多要(yào)求苛刻的圖像處理(lǐ)應用。
GigE 接(jiē)口像機(jī)還可用於遠離(lí)專用計算機的許多位置(zhì),因為千兆以太網技術允許電纜長度(dù)長達 100 m。
Schäfter + Kirchhoff 提供兩種GigE接(jiē)口的線掃描相機。硬件在技術上是相同的,它(tā)們僅(jǐn)在各自的固(gù)件上有(yǒu)所(suǒ)不同。 V 係列相機 100% 兼容 GigE Vision,並且使(shǐ)用 GEN<i>CAMTM 接(jiē)口進行(háng)編程。 G 係列(liè)相機不符合 GigE Vision 標準(zhǔn),其主要優(yōu)勢在於高性能、靈活性和超出 GigE Vision 規範的附加功能。
附(fù)加功能包括:
除視頻信號(hào)外,客戶(hù)特定的 I/O 信號
可以在相機中(zhōng)實現特殊的預處理算法
來自 Schäfter+Kirchhoff 的 SDK,帶(dài)有庫和示例。
GigE接口還是 GigE Vision?
如(rú)果應用(yòng)程序是使用 GigE Vision 兼容軟件開發的,例如 LabVIEW、Common Vision Blox 或 Halcon,則建議使用 V 係列的線掃描相機,因為這些相機由軟件直接支持。對於計(jì)劃開發自己的圖像處理程序的客戶(hù),建(jiàn)議使用 G 係列的線掃描相機,讓他們可(kě)以自由使用 OpenCV 等替代視覺庫。當應用需要額外(wài)的(de)特定輸出控製信號和更大的靈(líng)活性時,G 係列也是最佳選擇。
可以在此處找到 Schäfter+Kirchhoff 提供的所有相機接口的優缺點的(de)詳細比較。
特征
具有GigE接口的線掃描相機像素可選: 512-8160 像素
掃描速率高達 52.6 kHz
使(shǐ)用永久存儲的配置文件進行陰影校正
可編程查找表
窗函數(shù) (ROI)
線觸發、幀觸發、閾值觸發
高級同步(bù)控(kòng)製
閾值(所有單色型號)
R、G、B 的集成控製(所有顏(yán)色型號)
線頻去耦
額外的(de)診斷信號
數(shù)據線最長可達100m
| 線掃描相(xiàng)機(jī) | GigE接口(kǒu) | |||||||||
| 相機型號 | 幀數 | 像素尺寸 | 傳感器長度 | 線掃速率 | 抗幹擾 | 集成(chéng)控製 | 陰影(yǐng)校正 | 閾值模式 | 比特位深 |
| SK8160GKO-4XL | 8160 | 5 x 5 µm | 40.8 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK4096GFD-4L | 4096 | 10 x 10 µm | 41.0 mm | 27.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK22368GTOC-4L | 7456 x 3 | 4.7 x 4.7 µm | 35.0 mm | 5.1 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK2048GSD-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 14 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK16200GTOC-4L | 5400 x 3 | 7 x 7 µm | 37.8 mm | 6.9 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK12240GKOC-4XL | 4080 x 3 | 10 x 10 µm | 40.8 mm | 4.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK4096GPD-L | 4096 | 10 x 10 µm | 41.0 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK2048GSH-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 14 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK1024GSH-4 | 1024 | 14 x 14 µm | 14.3 mm | 27 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK8160GKO-4LB | 8160 | 5 x 5 µm | 40.8 mm | 11.9 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK8100GJRC-4L | 2700 x 3 | 8 x 8 µm | 21.6 mm | 2.9 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7500GTO-4XL | 7500 | 7 x 7 µm | 52.5 mm | 5.2 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7500GTF-4XB | 7500 | 7 x 7 µm | 52.5 mm | 8.3 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK7456GTO-4L | 7456 | 4.7 x 4.7 µm | 35.0 mm | 5.2 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK6288GKOC-4L | 2096 x 3 | 14 x 14 µm | 29.3 mm | 9.3 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK5150GJR-4L | 5148 | 7 x 7 µm | 36.0 mm | 7.6 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK22800GJRC-4XC | 7600 x 3 | 9.3 x 9.3 µm | 70.9 mm | 5.0 kHz | X | 3*8 Bit | |||
| SK2048GJR-4L | 2048 | 14 x 14 µm | 28.7 mm | 4.7 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK2048GHA-4 | 2048 | 8 x 8 µm | 16.4 mm | 52.6 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
| SK16080GJRC-4L | 5360 x 3 | 8 x 8 µm | 42.9 mm | 1.5 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK12240GKOC-4LB | 4080 x 3 | 10 x 10 µm | 40.8 mm | 4.8 kHz | X | X | X | 8/12 Bit | |
| SK10944GJRC-4L | 3648 x 3 | 8 x 8 µm | 29.2 mm | 2.1 kHz | X | X | 8/12 Bit | ||
| SK1024GSD-4 | 1024 | 14 x 14 µm | 14.3 mm | 27 kHz | X | X | X | X | 8/12 Bit |
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